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534年，北魏孝武帝元修不满大丞相高欢总揽朝政与其决裂。但是面对高欢如狼似虎的六镇士兵，朝廷军队没有反抗的勇气，见高欢已经渡过黄河，元修慌忙向西逃窜，与前来接应的宇文泰会合后才敢放下心来。自此之后，魏分东西，高欢立清河王世子元善见为帝，没过多久宇文泰也发现元修不甘心做傀儡，而且为人十分荒唐，直接将他毒杀改立元宝炬为帝。东西魏十余年的相互攻伐自此拉开序幕。
东西魏各自的皇帝和真正的掌权者
潼关之战
536年，关中遭遇饥荒，高欢不肯放过这天赐良机，先与南梁议和避免两线作战，然后点起三路大军西征。司徒高敖曹由南方进攻上洛（今商洛商州），大都督窦泰正面进攻潼关，高欢自己领兵在黄河以北的蒲坂（今运城永济）架起浮桥准备渡河。此时的东魏实力远超西魏，高欢部队的战力也毋庸置疑，宇文泰手下诸将都对其有些畏惧，劝他分兵固守，主要防备高欢这一路的主力军团。
潼关之战作战路线
但宇文泰慧眼如炬，认为高欢虽然作势在黄河架设浮桥，其实是拖延西魏大军的缓兵之计，真正的主力是进攻潼关的窦泰。南路高敖曹虽然勇猛，但他的进攻路线上没有什么大城市，除非能直接打下长安，不然都不用太过担心。而且自从高欢起兵以来，常常以窦泰为先锋，他手下精锐攻无不克，已成骄兵，如果对他发动突袭一定可以成功，而击败了窦泰高欢自然也不战自退。诸将都认为这样太过冒险，但宇文泰力排众议，甚至立下承诺：“此五日中，吾取窦泰必矣。”
于是，宇文泰亲率六千骑兵退回长安，又秘密向潼关附近的小关进军。窦泰突然见到宇文泰大军，惊慌失措之下依山列阵，还没结成阵型就遭到骑兵冲击，顿时溃败。宇文泰手下先锋李弼来回冲杀，斩敌无数，最后窦泰大军万余人全部被俘，窦泰兵败自杀，被传首长安。而北边的高欢因为黄河冰薄无法救援，无奈只得撤兵，南边的高敖曹已经攻克洛州，得到窦泰兵败的消息后焚毁辎重弃城而走。
影视剧中的宇文泰
潼关之战是东西魏第一次大规模交锋，东魏的山东之地比之西魏凋零的关中要富裕强盛太多，高欢的三路大军每一路宇文泰都很难抵挡，如果真的分兵拒守，大概率就是被各个击破。多亏宇文泰高超的战略眼光为这个新生的政权续命，三路大军被一战而得全胜，不得不说他的确是当世第一流的军事家。
