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晋楚决战。
公元前633年，楚国嚣张地进攻宋国，天下开始风云变幻。宋国眼看不敌，急急忙忙求救于晋国。晋文公挺身而出，领兵从棘津渡河，向楚国的附庸国曹、卫发起进攻，打算用这一手来牵制楚军，给宋国喘息的机会。
早在正月，晋国就攻下了卫国的五鹿，接着很快就把整个卫国收入囊中。到了三月，他们更是攻克了曹国都城陶丘。可惜的是，楚军并没有像预想的那样前来援救，反而更紧密地围攻了商丘。
宋国看到形势不妙，急忙向晋求援。晋文公不甘示弱，采纳了先轸的建议，运用了一手外交大招。他们知道秦、齐这帮家伙一向是喜贿怒顽的，于是就在背后捣鼓，让宋国往秦、齐那里送点好处，让他们去求楚国退兵。同时，晋国也大方地把曹、卫的地盘送给了宋国，好让宋国更有底气去对抗楚国。
结果，楚国没收到商丘，而曹、卫的地盘也变成了宋国的。这下楚国可不答应退兵了，秦、齐也看不过去了。他们派兵去帮助晋国，形成了一个三国联军对付楚国的局面。
楚成王眼看形势不利，担心秦国会趁机打他的后腰，于是率领军队退守申邑，并下令围攻商丘和络邑以及占领谷邑的楚国军队也撤回。可是，楚军里有个叫子玉的主将，他是个自负的家伙，执意要和晋国决一死战。
楚成王虽然动摇，但还是同意了子玉的建议，只是不肯全力出战，只派了6佰个王室亲兵增援子玉。子玉派人去跟晋国说：只要晋国让曹、卫复国，楚国就收兵不围宋了。晋国君臣一听，心想形势对自己有利，于是想着决战，但又怕不答应子玉的条件，会招来宋、曹、卫三国的怨恨。
于是他们就打起了双面战，一方面偷偷答应了让曹、卫复国的条件，另一方面把楚国使臣扣了起来，想激怒子玉。果然，子玉一听到这个消息就大发雷霆，要求决一死战，率军杀向陶丘。晋文公为了让楚军疲于应战，就诱使子玉轻敌，结果子玉果然上当。晋军趁机撤退到城濮和秦、齐军队会合。到了四月初楚军来到城濮，第二天就打响了战斗。晋军在秦、齐军队的支援下布阵上、中、下三路，而楚军则以陈、蔡为右军，申、息为左军，自己则是中军。
晋军统帅先轸下令先攻击楚国较弱的右军，然后让上军假装溃退，引诱楚国左军上前进攻，结果却被晋军中军夹击。楚国左军陷入重围，子玉及时收住败军，但晋军还是取得了胜利。楚军溃退到连谷时，子玉终于忍受不了自尽了。
这一战晋文公和先轸等人不仅在外交上耍了一手好心眼，更是在战术上展现了高超的智慧。他们按照先弱后强的顺序一步步将敌军击溃，为先秦战术思想的发展做出了重要贡献。
